A intervenção psicomotora diferencia-se em três âmbitos: terapêutico, reabilitativo, reeducativo e/ou preventivo, os quais terão objetivos de intervenção diferentes, no entanto baseia-se na visão holística do ser humano. Destina-se a diversas situações ligadas a problemas de desenvolvimento e de maturação psicomotora, de comportamento, de aprendizagem, de âmbito psicoafectivo e problemas relacionados com o envelhecimento. A Intervenção Psicomotora destina-se a todos os grupos etários e utiliza diversas metodologias: técnicas de relaxação e consciência corporal, terapias expressivas, atividades lúdicas, atividades de recreação terapêutica, atividade motora adaptada e atividades de consciencialização motora, associando sempre a atividade representativa e simbólica.